A hidraulikus kormányhenger hidraulikus szervokormány. A kormányszerkezet (más néven kormányszerkezetnek is nevezik) olyan sebességváltó-mechanizmusok sorozata, amelyek a forgó mozgástól a lineáris (vagy megközelítőleg lineáris) mozgásig fejeződnek be, és egyúttal lassító sebességváltó eszköz a kormányrendszerben. Ez a kormányrendszer legfontosabb alkotóeleme. A hidraulikus kormányhenger cikloid forgószelep típusú teljes hidraulikus kormányhenger, amely egy követő forgószelepből és egy cikloid forgó állórész-párból áll. Ez egy teljes hidraulikus kormányrendszer, amely üzemanyag-ellátó szivattyúból, túlfolyó szelepből (vagy átirányító szelepből), kormányhengerből és más csatlakozó kiegészítőkből áll.
A kormányszelep egy szelepházból, egy szelephéjból, egy szelepmagból és egy acéllemez visszatérítő rugóból áll. A szeleptesten 4 olajnyílás található, a P port a hidraulikus szivattyúval kommunikál, az O port az olajtartállyal, az A port és a B port a kormány hidraulikus henger bal és jobb kamrájával kommunikál. Egy visszacsapó szelepet kell felszerelni a P olajbevezetés és az olajvisszatérés között. Hét olajfurat egyenletesen van elosztva a szeleptest kerülete mentén, és a cikloid motor hét munkakamrájához vezet.
A szeleppersely külső felületén 4 váll és 4 gyűrűhorony található. A gyűrűs horonyban lévő hat lyuk kapcsolódik a szeleptesten lévő olaj visszatérő nyíláshoz. A gyűrűhoronyban két sor van (mindegyik sorban 6), 12 e lyukkal, amelyek mindig kapcsolatban vannak a szeleptest B lyukával. A gyűrűhoronyban két sor van (mindegyik sorban 6 darab), 12 d lyukkal, amelyek mindig kapcsolatban vannak a szeleptesten lévő A lyukkal. Az alsó gyűrűhoronyban 6 b lyuk és két sor sűrű kicsi lyuk található, amelyek mindig kapcsolatban vannak a szeleptest P olajbevezetésével. A vállon lévő 12 C lyuk az elrendezés sorrendje szerint szinguláris és dupla számokra osztható. Ha az egyes számú lyukakban több lyuk van kapcsolatban a cikloid motor olajbemeneti üregével, akkor a dupla számú lyukakban és a cikloidban több lyuk található. A motor olajleeresztő kamrája csatlakozik.